Как сделать управляемую машинку — различия между версиями

Материал из virt2real wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 24: Строка 24:
  
 
Моторшылд НЕ НУЖЕН!
 
Моторшылд НЕ НУЖЕН!
 +
  
  
Строка 30: Строка 31:
 
Сразу про аккум - мой краулер с коллекторным мотором, родной аккум - NiMh довольно мелкой ёмкости, на 7.4В. Так что я сразу его поменял на LiPo 2S 5000mAh. Две банки дают нужное напряжение, большая ёмкость позволяет не морочиться с частой подзарядкой. Но приходится следить за разрядом, т.е. контролировать напряжение аккумулятора. Специально для этой цели в V2Rplayer отображается вольтаж батареи. Но для того чтобы это напряжение получить - необходимо спаять простейший делитель напряжения на резисторах и подключить его к аналоговому входу ADC0. Это описано в разделе [[Как сделать контроль разряда батареи]].
 
Сразу про аккум - мой краулер с коллекторным мотором, родной аккум - NiMh довольно мелкой ёмкости, на 7.4В. Так что я сразу его поменял на LiPo 2S 5000mAh. Две банки дают нужное напряжение, большая ёмкость позволяет не морочиться с частой подзарядкой. Но приходится следить за разрядом, т.е. контролировать напряжение аккумулятора. Специально для этой цели в V2Rplayer отображается вольтаж батареи. Но для того чтобы это напряжение получить - необходимо спаять простейший делитель напряжения на резисторах и подключить его к аналоговому входу ADC0. Это описано в разделе [[Как сделать контроль разряда батареи]].
  
 +
 +
Итак, берём машинку.
  
  
 
[[Категория:Инструкции]]
 
[[Категория:Инструкции]]

Версия 22:59, 1 июля 2014

На базе RCboard

Вступление

Испытания системы проводились на обычном радиоуправляемом краулере (тихоходный вездеход).

Я, сидя дома в Москве, управлял краулером, который ездил по Питеру, через обычную курковую автомобильную аппу (аппаратура управления), подключённую к компьютеру через тренерский разъём.

Подключение было через 4G сеть Yota.

Выглядело это примерно так:


Необходимые комплектующие

  • RC машинка (краулер, багги, трагги и т.д.) в стандартной комплектации (шасси, драйвер коллекторных моторов или ESC для бесколлекторных, серва для руля поворотов, мотор для привода колёс)
  • Виртурилка
  • Wi-Fi (Virt2real Wi-Fi или USB свисток)
  • Аккумулятор (родной от машинки или аналогичный)
  • опционально - USB свисток Yota (или любой другой для 3G или 4G связи)

Моторшылд НЕ НУЖЕН!


Сборка железа

Сразу про аккум - мой краулер с коллекторным мотором, родной аккум - NiMh довольно мелкой ёмкости, на 7.4В. Так что я сразу его поменял на LiPo 2S 5000mAh. Две банки дают нужное напряжение, большая ёмкость позволяет не морочиться с частой подзарядкой. Но приходится следить за разрядом, т.е. контролировать напряжение аккумулятора. Специально для этой цели в V2Rplayer отображается вольтаж батареи. Но для того чтобы это напряжение получить - необходимо спаять простейший делитель напряжения на резисторах и подключить его к аналоговому входу ADC0. Это описано в разделе Как сделать контроль разряда батареи.


Итак, берём машинку.