Как сделать управляемую машинку — различия между версиями

Материал из virt2real wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 31: Строка 31:
 
На компьютере, с которого будем управлять машинкой, должны быть установлены:
 
На компьютере, с которого будем управлять машинкой, должны быть установлены:
  
* Windows 7 32/64 битная
+
* Windows 7/8 32/64 битная
 
* DirectX (http://www.microsoft.com/ru-ru/download/details.aspx?id=35)
 
* DirectX (http://www.microsoft.com/ru-ru/download/details.aspx?id=35)
  

Версия 15:36, 20 августа 2014

На базе RCboard

Содержание

Вступление

Испытания системы проводились на обычном радиоуправляемом краулере (тихоходный вездеход).

Я, сидя дома в Москве, управлял краулером, который ездил по Питеру, через обычную курковую автомобильную аппу (аппаратура управления), подключённую к компьютеру через тренерский разъём.

Подключение было через 4G сеть Yota.

Выглядело это примерно так:


Необходимые комплектующие

  • RC машинка (краулер, багги, трагги и т.д.) в стандартной комплектации (шасси, драйвер коллекторных моторов или ESC для бесколлекторных, серва для руля поворотов, мотор для привода колёс)
  • Виртурилка
  • Wi-Fi (Virt2real Wi-Fi или USB свисток)
  • Аккумулятор (родной от машинки или аналогичный)
  • опционально - USB свисток Yota (или любой другой для 3G или 4G связи)

Моторшылд НЕ НУЖЕН!


Системные требования к ПК

На компьютере, с которого будем управлять машинкой, должны быть установлены:


Сборка железа

Сразу про аккум - мой краулер с коллекторным мотором, родной аккум - NiMh довольно мелкой ёмкости, на 7.4В. Так что я сразу его поменял на LiPo 2S 5000mAh. Две банки дают нужное напряжение, большая ёмкость позволяет не морочиться с частой подзарядкой. Но приходится следить за разрядом, т.е. контролировать напряжение аккумулятора. Специально для этой цели в V2Rplayer отображается вольтаж батареи. Но для того чтобы это напряжение получить - необходимо спаять простейший делитель напряжения на резисторах и подключить его к аналоговому входу ADC0. Это описано в разделе Как сделать контроль разряда батареи.

Итак, берём машинку.

Обычная схема подключения компонентов RC машинки такая:


Сразу убираем родной RC приёмник, он нам больше не нужен. Хотя, возможно, в дальнейшем попробуем добавить и приёмник, чтоб было одновременное управление и с RCboard и с родной аппы.

Убрали приёмник, смотрим что осталось.