Как сделать управляемую машинку
На базе RCboard
Содержание |
Вступление
Необходимые комплектующие
- RC машинка (краулер, багги, трагги и т.д.) в стандартной комплектации (шасси, драйвер коллекторных моторов или ESC для бесколлекторных, серва для руля поворотов, мотор для привода колёс)
- Виртурилка
- Wi-Fi (Virt2real Wi-Fi или USB свисток)
- Аккумулятор (родной от машинки или аналогичный)
- опционально - USB свисток Yota (или любой другой для 3G или 4G связи)
Моторшылд НЕ НУЖЕН!
Системные требования к ПК
На компьютере, с которого будем управлять машинкой, должны быть установлены:
- Windows 7/8 32/64 битная
- DirectX (http://www.microsoft.com/ru-ru/download/details.aspx?id=35)
Сборка железа
Сразу про аккум - мой краулер с коллекторным мотором, родной аккум - NiMh довольно мелкой ёмкости, на 7.4В. Так что я сразу его поменял на LiPo 2S 5000mAh. Две банки дают нужное напряжение, большая ёмкость позволяет не морочиться с частой подзарядкой. Но приходится следить за разрядом, т.е. контролировать напряжение аккумулятора.
- (необязательная опция) Специально для этой цели в V2Rplayer отображается вольтаж батареи. Но для того чтобы это напряжение получить - необходимо спаять простейший делитель напряжения на резисторах и подключить его к аналоговому входу ADC0 (CON48). Это описано в разделе Как сделать контроль разряда батареи.
Итак, берём машинку.
Обычная схема подключения компонентов RC машинки такая:
С бесколлекторным мотором
С коллекторным мотором
Всё что нам надо сделать - убирать родной RC приёмник, он нам больше не нужен. Без разницы, какой мотор используется (коллекторный или бесколлекторный), принцип управления один.
Так как питание на рулевую машинку (серву) обычно приходит с регулятора мотора (5 или 6 Вольт), то нам необходимо соединить землю и контакт питания в слаботочном трёхжильном кабеле, идущем от регулятора мотора с землёй и питанием трёхжильного кабеля от сервы. А оставшиеся жёлтые (иногда белые) проводки подключить к каналам PWM Виртурилки. Вот и весь процесс подключения, проще некуда.
Видео с испытаний
Москва-Питер
Испытания системы проводились на обычном радиоуправляемом краулере (тихоходный вездеход).
Оператор, сидя дома в Москве, управлял краулером, который ездил по Питеру, через обычную курковую автомобильную аппу (аппаратура управления), подключённую к компьютеру через тренерский разъём.
Подключение было через 4G сеть Yota.
Выглядело это примерно так:
Москва-Шеньчжень
Чуть позже повторили эксперимент с машинкой поскоростнее и поудалённее - оператор сидел в Москве а машинка находилась в городе Шеньчжень, Китай.
