Как сделать управляемую машинку — различия между версиями

Материал из virt2real wiki
Перейти к: навигация, поиск
(С коллекторным мотором)
Строка 52: Строка 52:
 
Всё что нам надо сделать - убирать родной RC приёмник, он нам больше не нужен. Без разницы, какой мотор используется (коллекторный или бесколлекторный), принцип управления один.  
 
Всё что нам надо сделать - убирать родной RC приёмник, он нам больше не нужен. Без разницы, какой мотор используется (коллекторный или бесколлекторный), принцип управления один.  
  
Так как питание на рулевую машинку (серву) обычно приходит с регулятора мотора (5 или 6 Вольт), то нам необходимо соединить землю и контакт питания в слаботочном трёхжильном кабеле, идущем от регулятора мотора с землёй и питанием трёхжильного кабеля от сервы. А оставшиеся жёлтые (иногда белые) проводки подключить к каналам PWM Виртурилки. Вот и весь процесс подключения, проще некуда.
+
Так как питание на рулевую машинку (серву) обычно приходит с регулятора мотора (5 или 6 Вольт), то нам необходимо соединить землю и контакт питания в слаботочном трёхжильном кабеле, идущем от регулятора мотора, с землёй и питанием трёхжильного кабеля от сервы. А оставшиеся жёлтые (иногда белые) проводки подключить к каналам PWM Виртурилки. Вот и весь процесс подключения, проще некуда.
  
  
 
[[Файл:Car to v2r.png|500px|thumb|left|Иллюстрация подключения начинки машинки к Виртурилке]]
 
[[Файл:Car to v2r.png|500px|thumb|left|Иллюстрация подключения начинки машинки к Виртурилке]]
 
<br clear="all">
 
<br clear="all">
 
  
 
=Видео с испытаний=
 
=Видео с испытаний=

Версия 18:05, 20 августа 2014

На базе RCboard

Содержание

Вступление

Необходимые комплектующие

  • RC машинка (краулер, багги, трагги и т.д.) в стандартной комплектации (шасси, драйвер коллекторных моторов или ESC для бесколлекторных, серва для руля поворотов, мотор для привода колёс)
  • Виртурилка
  • Wi-Fi (Virt2real Wi-Fi или USB свисток)
  • Аккумулятор (родной от машинки или аналогичный)
  • опционально - USB свисток Yota (или любой другой для 3G или 4G связи)

Моторшылд НЕ НУЖЕН!


Системные требования к ПК

На компьютере, с которого будем управлять машинкой, должны быть установлены:


Сборка железа

Сразу про аккум - мой краулер с коллекторным мотором, родной аккум - NiMh довольно мелкой ёмкости, на 7.4В. Так что я сразу его поменял на LiPo 2S 5000mAh. Две банки дают нужное напряжение, большая ёмкость позволяет не морочиться с частой подзарядкой. Но приходится следить за разрядом, т.е. контролировать напряжение аккумулятора.

  • (необязательная опция) Специально для этой цели в V2Rplayer отображается вольтаж батареи. Но для того чтобы это напряжение получить - необходимо спаять простейший делитель напряжения на резисторах и подключить его к аналоговому входу ADC0 (CON48). Это описано в разделе Как сделать контроль разряда батареи.


Итак, берём машинку.

Обычная схема подключения компонентов RC машинки такая:


С бесколлекторным мотором

Brushless scheme original.png



С коллекторным мотором

Brushed scheme original.png



Всё что нам надо сделать - убирать родной RC приёмник, он нам больше не нужен. Без разницы, какой мотор используется (коллекторный или бесколлекторный), принцип управления один.

Так как питание на рулевую машинку (серву) обычно приходит с регулятора мотора (5 или 6 Вольт), то нам необходимо соединить землю и контакт питания в слаботочном трёхжильном кабеле, идущем от регулятора мотора, с землёй и питанием трёхжильного кабеля от сервы. А оставшиеся жёлтые (иногда белые) проводки подключить к каналам PWM Виртурилки. Вот и весь процесс подключения, проще некуда.


Иллюстрация подключения начинки машинки к Виртурилке


Видео с испытаний

Москва-Питер

Испытания системы проводились на обычном радиоуправляемом краулере (тихоходный вездеход).

Оператор, сидя дома в Москве, управлял краулером, который ездил по Питеру, через обычную курковую автомобильную аппу (аппаратура управления), подключённую к компьютеру через тренерский разъём.

Подключение было через 4G сеть Yota.

Выглядело это примерно так:


Москва-Шеньчжень

Чуть позже повторили эксперимент с машинкой поскоростнее и поудалённее - оператор сидел в Москве а машинка находилась в городе Шеньчжень, Китай.