Как сделать управляемую тележку 2 — различия между версиями

Материал из virt2real wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 1: Строка 1:
 
На базе [[RCboard]]
 
На базе [[RCboard]]
  
...пишу...
+
 
 +
=Вступление=
 +
 
 +
В этой инструкции рассмотрим создание простейшей управляемой гусеничной тележки. У меня пока нет нормального Pan-tilt для камеры, так что камера зафиксирована, крутиться не умеет. Так что управление ею я не делал (пока ещё). Так что тележка пока будет просто ездить. Но ездить она будет и при локальном управлении (через домашний Wi-Fi), через Интернет, через тот же роутер, но с доступом "снаружи" и через Интернет с помощью Yota.
 +
 
 +
 
 +
=Сборка железа=
 +
 
 +
Итак, нам потребуются:
 +
 
 +
* тележка
 +
* Виртурилка (как же без неё)
 +
* моторшилд, или любые другие драйверы коллекторных моторов (пока задействовано будет 2 канала)
 +
* Wi-Fi модуль Virt2real или USB Wi-Fi свисток
 +
 
 +
 
  
 
[[Категория:Инструкции]]
 
[[Категория:Инструкции]]

Версия 00:13, 20 июня 2014

На базе RCboard


Вступление

В этой инструкции рассмотрим создание простейшей управляемой гусеничной тележки. У меня пока нет нормального Pan-tilt для камеры, так что камера зафиксирована, крутиться не умеет. Так что управление ею я не делал (пока ещё). Так что тележка пока будет просто ездить. Но ездить она будет и при локальном управлении (через домашний Wi-Fi), через Интернет, через тот же роутер, но с доступом "снаружи" и через Интернет с помощью Yota.


Сборка железа

Итак, нам потребуются:

  • тележка
  • Виртурилка (как же без неё)
  • моторшилд, или любые другие драйверы коллекторных моторов (пока задействовано будет 2 канала)
  • Wi-Fi модуль Virt2real или USB Wi-Fi свисток