Как сделать управляемую тележку 2 — различия между версиями

Материал из virt2real wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 17: Строка 17:
  
  
Я обычно использую гусеничную тележку Dagu RP5. Она уже фигурировала в инструкции под названием [[Как сделать управляемую тележку]].
+
Я обычно использую гусеничную тележку Dagu RP5. Она уже фигурировала в инструкции под названием [[Как сделать управляемую тележку]]. Собственно, сборка аналогична сборке из той инструкции, только подключать будем только моторы гусениц.
  
  

Версия 00:30, 20 июня 2014

На базе RCboard


Вступление

В этой инструкции рассмотрим создание простейшей управляемой гусеничной тележки. У меня пока нет нормального Pan-tilt для камеры, так что камера зафиксирована, крутиться не умеет. Так что управление ею я не делал (пока ещё). Так что тележка пока будет просто ездить. Но ездить она будет и при локальном управлении (через домашний Wi-Fi), через Интернет, через тот же роутер, но с доступом "снаружи" и через Интернет с помощью Yota.


Сборка железа

Итак, нам потребуются:

  • тележка (гусеничная или колёсная)
  • Виртурилка (как же без неё)
  • моторшилд, или любые другие драйверы коллекторных моторов (пока задействовано будет 2 канала)
  • Wi-Fi модуль Virt2real или USB Wi-Fi свисток


Я обычно использую гусеничную тележку Dagu RP5. Она уже фигурировала в инструкции под названием Как сделать управляемую тележку. Собственно, сборка аналогична сборке из той инструкции, только подключать будем только моторы гусениц.